Inertial navigation systems

Unité de référence inertielle et de données aérienne. Le produit est un système de référence inertielle et un système de référence de données aériennes destinés aux aéronefs civils. Le système de référence inertielle (IR) mesure la vitesse, l'attitude, les accélérations linéaires et les accélérations de rotation d'un aéronef. Le système IR utilise des gyroscopes laser en anneau (RLG) et des accéléromètres linéaires pour effectuer les mesures. Le système IR utilise les données d'accélération et les données provenant de capteurs de données aériennes externes pour calculer les données aériennes de référence et les vecteurs d'état de l'aéronef. Les vecteurs d'état de l'aéronef sont des paramètres qui donnent l'orientation de la masse de l'aéronef et la référence terrestre de l'aéronef. Le système de référence des données aériennes (ADR) reçoit des signaux de pression, de correction barométrique, de capteur d'angle, de température et d'entrée discrète. Le système ADR utilise les signaux d'entrée pour calculer les données ARINC 738 qui suivent. Le système ADR calcule également les altitudes, les corrections barométriques et les pressions barométriques. - Pressions - Vitesses - Températures de l'air - l'angle d'attaque. Le produit fournit également les données hybrides GPS ARINC 743A si les récepteurs optionnels du système de positionnement global (GPS) sont disponibles. Composition : - Un corps principal qui porte les composants - circuits imprimés - processeurs - une poignée - une alimentation - capteur de vitesse et d'accélération Les paramètres de référence terrestre sont les accélérations, les vitesses, l'attitude et le cap d'errance. Le système IR envoie les paramètres aux systèmes de guidage, de navigation, de commande de vol et à d'autres systèmes de l'aéronef.

Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 130 x 100 x 39 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul) und inertialer Messeinheit (IMU) dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 3 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in Fahrzeugen, Luftfahrzeugen, Drohnen oder Maschinen dazu genutzt, um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten (Georeferenz) sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeit, Geschwindigkeit, Status) zu ermitteln. Bei den beiden Funktionen der Baugruppe konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)

Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 67 x 60 x 34 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul), inertialen Messeinheit (IMU mit Solid State MEMS), sowie Datenlogger dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 2 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in unbemannte Luftfahrzeuge dazu genutzt um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten, sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeitmarke, Geschwindigkeit, Kurs, Status) für Georeferenzzwecke zu ermitteln, diese über diverse Schnittstellen (LAN, Serial) auszugeben bzw. im internen Flash-Speicher aufzuzeichnen. Die Ware ist lt. Antragsteller zum Einbau in luftgestützte Vermessungssysteme vorgesehen. Bei den Funktionen der Baugruppe (GNSS und IMU) konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)

Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 130 x 100 x 39 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul), inertialer Messeinheit (IMU), sowie Datenlogger dar. Die Baugruppe besteht im Wesentlichen aus 3 übereinander positionierten, miteinander verbundenen, mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltungen. Die Ware wird nach Systemeinbindung in Fahrzeugen, Luftfahrzeugen, Drohnen oder Marinefahrzeugen dazu genutzt, um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten (Georeferenz), sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeitmarke, Geschwindigkeit, Kurs, Status, Rohdaten) zu ermitteln, diese über diverse Schnittstellen (LAN, Serial) auszugeben bzw. im internen Flash-Speicher aufzuzeichnen. Die Ware ist lt. Antragsteller zum Einbau in luftgestützte Vermessungssysteme vorgesehen. Bei den Funktionen der Baugruppe (GNSS und IMU) konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)

Die zusammengesetzte elektronische Baugruppe (Abmessungen: (LxWxH) 67 x 60 x 15 mm), stellt eine Kombination aus GNSS-Empfangseinheit (Funknavigationsempfangsmodul) und inertialen Sensoren (Solid State MEMS; IMU) dar. Die Baugruppe besteht aus einer mit integrierten Schaltungen, spezifischen Steckvorrichtungen, sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten, gedruckten Schaltung. Das Board wird nach Systemeinbindung dazu genutzt um aus GNSS-Empfangsdaten und IMU-Trägheitsdaten kontinuierlich Objektpositions- und Objektlagedaten, sowie weitere Referenzwerte (z.B. Zeit, Geschwindigkeit, Status) für Georeferenzzwecke zu ermitteln. Bei den beiden Funktionen des Boards konnte keine charakteristische Funktion festgestellt werden, da die beiden Funktionen als gleichwertig anzusehen sind. (Abbildung siehe Anlage)

Centrale inertielle destinée à la navigation aérienne. La centrale inertielle (ou centrale à inertie) correspond à un système de navigation inertielle. Elle est utilisée dans les aéronefs (avions, hélicoptères ou drones) militaires et est destinée à la navigation aérienne. Elle sert à optimiser les capacités d'alignement et de navigation des aéronefs militaires, de l'état stationnaire à l'état mobile, que ce soit sur terre, sur le pont d’un porte-avions ou en vol. La centrale inertielle calcule pour cela les informations d’attitudes (roulis, tangage) et de cap vrai (par rapport au Nord) ainsi que la vitesse linéaire et la position géographique à partir des mesures de vitesse angulaire et d’accélération linéaire fournies par les capteurs gyrométriques et accélérométriques. La position initiale est transmise à la centrale inertielle par le système d'arme lors de son initialisation. La position courante est ainsi entretenue à partir de cette position initiale, par intégration des vitesses linéaires mesurées. L’intégrateur de l’équipement décide parmi les informations élaborées par la centrale inertielle lesquelles sont à transmettre aux autres équipements de l’aéronef (instruments de bord et calculateurs ou équipements du système d’arme). La centrale inertielle fonctionne de manière hybride, c’est-à-dire que la technologie inertielle pure (gyrolasers et accéléromètres) est couplée à celle de réception par satellite. Elle donne des informations d’alignement et de navigation au pilote et au calculateur de l’aéronef au regard d’une position initiale. La centrale inertielle se présente sous la forme d’une boîte composée : - d’un bloc de senseurs inertiels calibré comprenant trois gyroscopes laser (autrement dénommés gyrolasers ou gyromètres laser) et trois accéléromètres, un pour chacun des trois axes x (axe longitudinal ou axe de roulis), y (axe transversal ou axe de tangage) et z (axe de lacet) ; - d’une carte processeur comprenant un filtre de Kalman multimode ; - d’un module d’alimentation ; - d’une carte filtre pour le filtrage des signaux d’entrées/sorties permettant d’assurer la compatibilité électromagnétique de l’équipement ; - d’un module RF GPS ; - d’un module GPS récepteur ou d’un module récepteur GPS/GLONASS (système global de navigation satellitaire). Elle est accompagnée des accessoires suivants : un support inertiel (SpI), une antenne GPS/GLONASS, un amplificateur faible bruit (ou LNA pour « low noise amplifier »), des cordons et des connecteurs. Une carte d’entrées et de sorties analogiques est proposée en option. La centrale inertielle mesure 385 millimètres de longueur, 200 de largeur et 209 de hauteur (440 x 200 x 226 millimètres avec le SPI). Elle pèse 17 kilogrammes (18 avec le SpI).