de géodésie, de topographie, d'arpentage, de nivellement et d'hydrographie

A határozat tárgyát egy földméréstani, térképészeti és terepfelvételi célú távmérő képezi, pilóta nélküli légijárműre történő használatra tervezve.

Ferngesteuertes, autonom arbeitendes Wasserfahrzeug (USV) mit Sensorpaket zum hybriden Monitoring von Fließgewässern in Form eines 1800 mm langen Katamarans mit zwei 1 kW-Elektromotor-Antriebseinheiten (Pocket-Thruster), im Wesentlichen ausgestattet mit Kamera, einem Datenerfassungscomputer, einer drahtlosen 5,8-GHz-Kommunikationseinheit, einem Modem mit Computer, einem autonomen Steuerungssystem, einem kompakten Sonarsystem mit Seitenabtastung (75-1600 kHz), einem 3D-LiDAR-Sensor, einem inertialen Navigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger, einem hydrographischen Vermessungssystem mit Ultraschall-Doppler-Profilierung zur Erfassung von Bathymetrie, Wasserströmungsgeschwindigkeit und Bodenbeschaffenheit, einer Multiparametersonde mit Leitfähigkeits- und Temperatursensor, pH-Wert-Sensor, optischem Sauerstoffsensor, Trübungssensor, UV-Sensor für Fluoreszenzmessung, sowie einem Nitrat-Sensor, einem Ammonium-Sensor, einem Chlorid-Sensor und weiteren mechanischen, elektrischen und elektronischen Bauteilen (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Das USV dient im Rahmen der Überwachung von Fließgewässern im Wesentlichen der Bestimmung von Fließgeschwindigkeit und Durchfluss, der Bathymetrie, der Erfassung der Gewässerstrukturen, der Ermittlung verschiedener Gewässergüteparameter sowie der damit einhergehenden Echtzeit-Positionierung, Fortbewegung und Datenerfassung. Die Hauptfunktionen der eigens für diese Zwecke kombinierten Maschinen liegen in der Hydrologie und der Hydrografie, zwischen denen sich keine kennzeichnende Haupttätigkeit feststellen lässt.  Die Komponenten des USV befinden sich, teilweise noch nicht zusammengesetzt, in einer Transportkiste. Die Ware wird als "Gerät für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie, nicht von den Unterpositionen (KN) 9015 1000 bis 9015 8020 erfasst" eingereiht.

Drone doté de quatre rotors et d'un dispositif de prise de vues aériennes. Le drone est conçu pour l'agriculture et la surveillance environnementale, il possède 6 capteurs (1 caméra RGB + 5 caméras couvrant les bandes bleue, verte, rouge, bord rouge et proche infrarouge) qui permettent de mesurer la santé des cultures, des plantes en passant par les mauvaises herbes et d'apporter de nombreuses données sur les conditions du sol. Il permet de représenter la forme du terrain, les détails, les éléments naturels et/ou artificiels. Poids : 1487 grammes / Vitesse maximale : 50 km/h / Temps de vol : environ 27 minutes Émetteur : 2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC) 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC) Précision du stationnaire : RTK activé et fonctionnant correctement : Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m RTK désactivé : Verticale : ± 0,1 m (avec positionnement optique) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS) Horizontale : ± 0,3 m (avec positionnement optique) ; ± 1,5 m / 1 x DJI Phantom 4 Multispectral / 1 x Radiocommande / 1 x Chargeur / 1 x Câble de charge / 1 x AC Adaptateur / 4 x Hélices / 2 x Batteries intelligentes / 1 x Carte microSD / 1 x Câble Micro USB / 1 x Manuel.

Boîtier en aluminium compact et léger (2,4 kg; alimentation 11-34 V DC/ typ. 43 W à 75 révolutions par sec) destiné à être monté sur un drone (DT26E), renfermant un capteur LIDAR Mini-Vux pour le balayage laser (scanner à prisme en coin produisant un FOV de 46°, avec un balayage circulaire fournissant une densité de points très élevée et une bonne répartition des points, une capacité de cibles multiples (jusqu’à 5 échos par tir laser), une vitesse de numérisation jusqu’à 150 scans/sec, une cadence de mesures jusqu’à 100 000 mesures/sec, plage de mesure maximale de 260 m pour une précision de 15 mm, utilisant une technologie permettant la numérisation de l’écho et le traitement de la forme d’onde en ligne) sans pilote, son GPS de précision, une caméra RGB et la structure d’interface (avec carte SD) pour une intégration directe dans divers types de drones, spécialement adapté aux besoins des tâches de cartographie des couloirs (vue vers le bas, champ de vision optimisé, petite taille), la surveillance des lignes électriques et des pipelines, l'inspection des infrastructures comme la surveillance des autoroutes ou des voies ferrées.

Nacelle caméra DJI dédiée au drone DJI Matrice 300, stabilisée à 3 axes, incorporant un LiDAR (Light Detection and Ranging) et deux capteurs vidéos (un capteur 1" 20 MP, caméra de cartographie RVB, permettant une colorisation temps réel des données captées par le LiDAR, un second capteur, IMU de haute précision, appelé "visual assistant" permettant de calculer l'orientation de la nacelle et de maintenir le système opérationnel en cas de perte de signal GNSS). La nacelle permet une reconstitution 3D d'un environnement, et offre une précision et une densité de points captés particulièrement qualitatives (240 000 points/s (en mode premier ou plus fort écho) | 480 000 points/s (double et triple retours); modèle de scan: en rosace ou linéaire; scanner FOV: en circulaire (rosace), 70,4° (horizontal) et 77,2° (vertical) et en linéaire (ligne), 70,4° (horizontal) et 4,5° (vertical); nombre d'échos: jusqu'à 3 échos) avec une portée de mesure allant jusqu'à 450 mètres (pour un environnement idéal avec une réflectivité de 80% à 0 Klx; avec une réflectivité de 10%, la portée est de 190 mètres) et une altitude opérationnelle de 50 à 150 m. Chaque point capté par le LiDAR intègre une mesure très précise de sa latitude, de sa longitude et de son altitude. Le modèle numérique de terrain (MNT) intègre le modèle du terrain naturel sans intégrer les constructions, bâtiments et végétations, particulièrement utile dans la création de carte permettant l'interprétation et l'anticipation des mouvements de l'eau ou de la neige (entre autres), des mouvements de terrain etc. Le modèle numérique de surface (MNS), quant à lui, intègre la végétation, les constructions et les bâtiments, notamment utile dans les projets de construction, forestiers, d'architecture ou encore d'énergie (lignes électriques, éoliennes, gaz, pétrole etc). Sa fonctionnalité principale est de servir le domaine de la topographie, l'architecture, l'énergie et la construction, la sécurité des personnes et des biens, et autres. Elle est munie également d’un emplacement pour carte microSD, accompagnée de sa garantie. Poids: 90 g; dimensions: 152x110x169 mm; consommation: type 30 W, max 60 W.

Sog. Mobile Mapping System, im Wesentlichen bestehend aus einem spezifisch geformten Gehäuse (ca. 55 kg), welches mit drei hochempfindlichen Kameras, einem Laserscanner (LiDAR), einer inertialen Messeinheit (IMU), einem Odometer, Empfängern für Navigationssysteme (GPS, Glonass, Galileo), Versorgungs- und Kommunikationsanschlüssen sowie mit elektrischen und elektronischen Bauelementen ausgestattet ist (siehe Abbildung in der Anlage). Das Gerät wird auf ein Fahrzeug montiert. Nach der Bestimmung von Referenzpunkten erfolgten kontinuierlich der Laserscan (maximal 119 m, 360° Blickwinkel) sowie Bildaufnahmen mittels der Kameras. Die gemessenen Werte werden im internen Speicher (2 TB) erfasst und verarbeitet und danach an ein übergeordnetes System (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) weitergeleitet. Unter Zuhilfenahme der Satellitennavigation ist jederzeit die genaue Positionsbestimmung möglich. Mit dem Gerät werden dreidimensionale Karten von u. a. von Stadtgebieten, Infrastrukturanlagen und Landschaften erstellt. Es dient somit der topographischen Vermessung sowie dem Anlagen- und Straßenmanagement. Die Ware wird als "Gerät für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie, nicht von den Unterpositionen (KN) 9015 1000 bis 9015 8020 erfasst" eingereiht.