Description of goods

Mehrzweck-Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, einer am äußeren Ende befindlichen,   beweglichen Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Stromversorgung   und Controller-Anschluss, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Schweißen, Lackieren,     Schrauben usw. durch einfaches Wechseln der Werkzeuge, - mit einer Traglast von bis zu 7 kg. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter, anderweit weder erfasst noch inbegriffen – Mehrzweck-Industrieroboter"