Sog. Regelelektronik für elektronmechanische und elektrohydraulische Antriebe, im Wesentlichen bestehend aus einem quaderförmigen Gehäuse aus unedlem Metall für die Hutschienenmontage (ca. 118 x 120 x 65 / 86 mm, 930 / 1.162 g), das mit diversen analogen und digitalen Ein- und Ausgängen, mit Verarbeitungselektronik (u. a. Microcontroller, Flash-Speicher und Netzwerk-Transceivern auf einer gedruckten Schaltung), mit Kommunikationsschnittstellen (u. a. RS232, PROFIBUS DP, PROFINET RT, Ethernet/IP) sowie mit weiteren elektrischen und elektronischen Bauelementen ausgestattet ist (zur äußeren Form: siehe Abbildung in der Anlage). Die Ware erhält von externen Sensoren (u. a. digitale Wegaufnehmer (Encoder), Wegmesssystem, Druckmessumformer; alle nicht Gegenstand dieser vTZA-Entscheidung, deshalb unvollständig) fortlaufend Messwerte (Ist-Werte) und passt ausgehend von den im Speicher hinterlegten Sollwerten die Aktivitäten / Positionen der mit der Ware verbundenen Antriebe an, so dass das Gesamtsystem gegen störende Einflüsse aufrechterhalten wird (geschlossener Regelkreis). Die Ware wird als "Instrument, Apparat oder Gerät zum Regeln, anderes als in Unterposition (KN) 9032 1020 bis 9032 8100 erfasst" eingereiht.

AV 1 / AV 6 / AV 2 a) Anm 7 b) Kap 90 ErlKN Pos 9032 (HS) RZ 36.0 - 49.0