Automatischer Befestigungsroboter (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen bestehend aus Kettenfahrwerk, vier hydraulischen Drucksensoren, internen und   externen Temperatursensor, Fahrzeughöhesensor, LIDAR-Sensoren, Neigungssenor, Luftdrucksensor,   interner Messeinheit, Kraft-Drehmoment-Sensor, Bohr- und Setzwerkzeug sowie HMI-Tablet, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie Hammer- und Hohlbohren, Bohrlochreinigen   (Staubabsaugen), Setzen von Stahlankern und Reaktionspatronen in Boden, Wand oder Decke sowie   Aufnahme und Ablage von Objekten mit bis zu 70 kg, durch automatisches Wechseln der Werkzeuge.  "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen,   Industrieroboter (Industrieroboter in funktioneller Einheit mit HMI-Tablet) - Automatischer   Befestigungsroboter"

AV 1 / AV 6 Anm 4 ABS XVI