Sog. digitaler Regelungseinschub, im Wesentlichen bestehend aus einem Frontblech mit Klemm- und Steckverbindungen inklusive digitaler Sollwertschnittstelle und einer mit Prozessor- und Speichereinheiten, Widerständen, Kondensatoren, Spulen, Anschlussstücken, Steckplätzen sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Der Regelungseinschub wird als spezifische Regelungseinheit innerhalb eines modular aufgebauten Antriebssystems für die Regelung und Ansteuerung von CNC-Maschinen eingesetzt. Hierzu wird dieser in ein Leistungsmodul (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) eingesteckt und über Spannungsversorgungsschiene (600 VDC) und der Gerätebusleitung mit dem gesamten System verbunden. Der mit Soll-Werten parametrierte Regelungseinschub erhält durch das in die Vorschub- und Hauptspindelmotoren integrierte Messsystem (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung, daher unvollständig) fortlaufend Lage- und Drehzahlwerte (Ist-Werte), gleicht diese mit den vorgegebenen Werten ab und gibt entsprechende Steuerbefehle an die Antriebssteuerungen (Geschwindigkeit, Drehzahl und Drehmoment). Die Ware wird als "Gerät zum Regeln, nicht von den Unterpositionen (TARIC) 9032 1020 10 bis 9032 8900 50 erfasst" eingereiht.

AV 1 / AV 6 / AV 2 a) / AV 5 b) Anm 7 b) Kap 90 ErlKN Pos 9032 (HS) RZ 01.1, 03.5, 36.0 bis 42.0, 44.0, 48.0 bis 49.0