Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit vier durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche   bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge sowie damit   verbundener Stromversorgungseinheit und Gerätesteuerung, - mit einer Tragkraft von 6 kg und einer Reichweite von 600 mm, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten in industrieller Umgebung wie   z. B. zum Schweißen, Lackieren, für Handhabungstätigkeiten, zur Werkstück-   montage usw., durch einfaches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen   (funktionelle Einheit aus Industrieroboter, Stromversorgungseinheit u. Steuerung), keine Ware der    Codenummern 8479 1000 00 0 bis 8479 4000 0 – Industrieroboter"

AV 1 / AV 6 Anm 4 ABS XVI