Machine outil électro-portative à commande numérique pour l'usinage du bois dans les travaux de charpente et de construction en bois (réalisation de tenons, mortaises, simples ou doubles, biais, queues d’aronde, enfourchements, moises, écriture/gravure/sculpture… en venant se positionner en bout et sur le champ des poutres) sous la forme d’un robot se composant de 3 éléments en métal de couleur bleu et orange, soit un chariot de mobilité (205,5x106x65.7 cm; poids 40kg) pour le transport et le levage de la machine, un robot (65.9x62.6x52.4 cm; poids 35kg) et un système de bridage avec volet en kevlar (85.4x63x38.9 cm; poids 18kg) pour ajustement et maintien parfait avec la pièce de bois à usiner, dotée d’un boîtier de commande numérique filaire avec écran tactile (18.97x15.61x8.147 cm) avec programmes informatiques dédiés (programmation des différentes formes d’usinage), d’accessoires (caisse à outils avec une fraise droite et une fraise à queue d’arondes).

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Rg 3 b : la fonction de mortaiser de la machine à travailler le bois confère au produit son caractère essentiel. NESH du 8465 Machines-outils (y compris les machines à clouer, agrafer, coller ou autrement assembler) pour le travail du bois, du liège, de l'os, du caoutchouc durci, des matières plastiques dures ou matières dures similaires A Machines d'utilisation générale 9) les machines à mortaiser.