Valve destinée à réguler la pression d’air présente à l’intérieur d’un robot aspirateur de fond. Elle est constituée d’un clapet qui s’ouvre afin de faire baisser la pression si celle-ci est trop élevée dans le robot. Elle agit comme un détendeur à ressort à tension réglable. La valve n’est pas combinée à un manomètre. Elle est composée de matière plastique majoritaire et de métal (PP à 69 %, POM à 24 %, acier à 3 %, PE à 3 % et ABS à 1%).

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position tarifaire du 8481, Alinéa 1), qui reprennent les détendeurs qui assurent l'abaissement (détente) de la pression des gaz et maintiennent la pression détendue sensiblement constante à l'aide d'un obturateur actionné généralement par un élément manométrique (membrane, soufflet, capsule, etc.) équilibré par un ressort à tension réglable. Ces appareils règlent directement la pression des gaz qui les traversent et se montent sur les bouteilles de gaz comprimé, sur les réservoirs sous pression, sur les conduites d'alimentation des appareils utilisateurs, etc.