Servomoteur numérique, électrique, d’une puissance inférieure à 37,5 Watts, destiné au fonctionnement de robots. C’est un appareil électromécanique, programmable, qui permet au robot d’atteindre et de maintenir différentes positions prédéterminées. Il est doté d’un module tout-en-un et d’un corps en matière plastique. Il est composé des éléments suivants : - un encodeur incrémental ; - un moteur à courant continu ; - un module réseau ; - une structure mécanique modulaire ; - un encodeur magnétique ; - un contrôleur ; - un réducteur à engrenage intégré. Les caractéristiques de l’appareil sont les suivantes : - tension d’utilisation : de 6 à 14,8 Volts selon les modèles ; - dimensions : 24 x 36 x 27 mm, 32 x 50 x 40 mm ou 28,5 x 46,5 x 34 mm selon les modèles ; - poids : 16,7 g, 54,6 g ou 82 g selon les modèles. Il est présenté sous six références.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position tarifaire du 8501, Paragraphe I, Point B, Alinéa 1, qui reprennent les servomoteurs.