Servomoteur électrique, programmable, incluant un réducteur, un contrôleur et un pilote. Il permet le bon fonctionnement d’un certain modèle de robots. Le servomoteur est doté d’un capteur de position absolu sans contact, permettant un contrôle en position à 360°, un contrôle de la vitesse en rotation continue, une estimation du couple basée sur le courant et de nombreuses fonctionnalités de feedback. Il a une puissance de 16,8 W. Il s’agit d’un moteur à courant continu.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position 8501 point B) alinéa 1) reprenant nommément les servomoteurs.