Robot destiné à être utilisé en abattoir, dont la fonction est d’assurer la fente du quasi et la préouverture de la carcasse de porc. Le robot est constitué en acier inoxydable et comporte les éléments suivants : - une baie de commande ; - un système de mesure comprenant 2 caméras 3D et un ordinateur industriel avec algorithme de traitement des images et calcul des trajectoires ; - un pupitre de conduite ; - un outil de coupe (à lame) ; - un système de stérilisation de l’outil embarqué ; - des supports pour la suspension du robot et du système de mesure.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici, la fonction de découpe de viande. NESH de la position tarifaire du 8438, Paragraphe VII, point 3), qui reprennent les machines à débiter ou découper, opérant au moyen de scies circulaires ou de couteaux tournants sur les viandes en carcasses.