Partie reconnaissable comme étant destinée à une machine de levage, chargement, déchargement ou manutention, se présentant sous la forme d’un préhenseur collaboratif (gripper), capable de contrôler le bras robotise auquel il est relié et ses propres performances. Il est destiné à équiper des robots industriels, collaboratifs ou non. Il permet une manipulation sécurisée de pièces industrielles. Le préhenseur est dédié à des opérations d’assemblage, au cours desquelles des pièces de forme et de taille variées doivent être ramassées et montées. Il intègre des capteurs de force/couple et un capteur de proximité lui permettant de s’adapter précisément à la forme et aux dimensions de l’objet à manipuler.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Considérations générales du chapitre 85, partie C. NESH de la position 8431.