Machine à poste fixe. La pièce à usiner est maintenue sur un support dans une position fixe pendant que les quatre robots se déplacent autour de la pièce pour réaliser les opérations d'usinage. La machine présente quatre Robots pouvant chacun réaliser des opérations de fraisage et de brossage sans changement d’outils.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position tarifaire 8457 point B) reprenant les machines à poste fixe.