Centrale inertielle avec GPS se présentant sous la forme d’un boîtier électronique destiné à être utilisé à bord d’un véhicule automobile afin de connaître sa position GPS lors d’essais sur circuit. Elle permet des mesures en temps réel des données inertielles du véhicule (mesures de position, vitesse et orientation). Elle est équipée des éléments suivants : - unité de mesure inertielle (avec gyroscopes et accéléromètres) ; - un stockage interne et un processeur embarqué ; - antennes ; - câbles ; - suite logicielle permettant l’analyse et le traitement des données. Ses caractéristiques sont les suivantes : - tension de fonctionnement : 10-15 Volts DC ; - mémoire interne : 2 GB ; - interfaces : Ethernet, série, CAN ; Ses dimensions sont les suivantes : 234 x 120 x 76 mm. Son poids se situe entre 3 et 5 kg.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici la fonction d’instrument de navigation. Note 3 du chapitre 90 : les dispositions des notes 3 et 4 de la section XVI s’appliquent également au présent chapitre. NESH de la position tarifaire du 9014, qui reprennent les boussoles, y compris les compas de navigation ; autres instruments et appareils de navigation.