Bras robotique, constitué en fibre de carbone, destiné à être utilisé dans l’industrie pour accomplir, à l’aide de divers accessoires des tâches automatisées différentes (entretien de machines, prélèvement de bacs, plate-forme mobile, automatisation de laboratoire ou recherche robotique). Il est équipé de servomoteurs industriels lui permettant de fonctionner sans pause, 24h/24 et 7j/7. Il est conçu pour s’adapter facilement à une série d’accessoires tels que des préhenseurs mécaniques, préhenseurs pneumatiques, préhenseurs biologiques. Il est constitué notamment d’un boîtier de contrôle programmable, un boîtier de contrôle AC et un boîtier de contrôle DC. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes : - alimentation en entrée du boîtier AC : 100-240 Volts AC, en sortie : 24 Volts DC, 20,8 A, pour un poids de 3,9 kg ; - alimentation en entrée du boîtier DC : 24 Volts DC, en sortie : 24 Volts DC, pour un poids de 2,6 kg ; - module de communication (type RTU) ; - interface Ethernet ; - empreinte au sol : 126 mm. - Poids : 15 kg.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 4 de la section XVI : Lorsqu'une machine ou une combinaison de machines sont constituées par des éléments distincts (même séparés ou reliés entre eux par des conduites, des dispositifs de transmission, des câbles électriques ou autre aménagement) en vue d'assurer concurremment une fonction bien déterminée comprise dans l'une des positions du chapitre 84 ou du chapitre 85, l'ensemble est à classer dans la position correspondant à la fonction qu'il assure, ici la fonction de robot industriel. NESH de la position tarifaire du 8479, Paragraphe I, Point 7), qui reprennent les machines et appareils d’emploi général et notamment les robots industriels à usages multiples.