Robot humanoïde, destiné à diverses applications robotiques telles que des projets éducatifs, la recherche industrielle et le développement de produits. Il permet de : - fournir un outil interactif pour initier les étudiants aux concepts de la robotique ; - tester et développer des solutions robotiques ; - concevoir et tester des applications spécialisées. Le robot dispose d’une interface de programmation d’applications (API) qui le rend programmable. Il est capable de réaliser des tâches complexes telles que des mouvements de sports (football ou gestes de kung-fu). Il peut passer d’une position allongée à une position debout. Une application mobile connectée via Bluetooth permet un contrôle du robot en temps réel et un retour d’information. Il est constitué d’un corps comprenant un tronc, deux bras, deux jambes munies de pieds et une tête. Il est équipé des éléments suivants : - un encodeur d’articulation de type encodeur double ; - un CPU : processeur haute performance à 14 cœurs ; - GPU : de type Nvidia AGX Orin ; - un module de vision : caméra de profondeur ; - IMU : IMU à 9 axes ; - un module de voix : réseau de microphones, haut-parleur ; - une alimentation par batterie de 10,5 Ah assurant une autonomie de 2h (marche) et 4h (debout) ; - une connectivité Wifi 6, Bluetooth 5.2, USB et Ethernet. Les dimensions du robot sont les suivantes : 118 x 47 x 23 cm, pour un poids de 30 kg.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici la fonction de machine automatique de traitement de l’information. Note 6.A) du chapitre 84, qui définit les machines automatiques de traitement de l’information. NESH de la position tarifaire du 8471, Partie I, paragraphe A, qui reprennent les machines automatiques de traitement de l’information.