Partie de robots polyarticulés, sous la forme d’un changeur d’outil à connecter entre le robot et l’outil. Il est composé d’une partie en aluminium usiné dans la masse et anodisé, d’un connecteur pneumatique industriel et d’une prise électrique industrielle.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Section XVI, Note 2a): les parties consistant en articles compris dans l'une quelconque des positions des chapitres 84 ou 85 (à l'exception des nos 8409, 8431, 8448, 8466, 8473, 8487, 8503, 8522, 8529, 8538 et 8548) relèvent de ladite position, quelle que soit la machine à laquelle elles sont destinées. NESH de la position 8479: reprenant les machines et appareils mécaniques ayant une fonction propre, non dénommés ni compris ailleurs dans le présent Chapitre, dont les parties.