Charge utile informatique, se présentant sous la forme d’un boîtier électronique, destiné à être installé sur un robot marcheur. Le boîtier permet d’assurer son alimentation électrique et d’améliorer les performances de calcul et de communication du robot. Il est librement programmable. Il est composé des éléments suivants : - un boîtier (dimensions : 224 x 173 x 64 mm ; - une antenne 5G/LTE ; - un processeur de type « JETSON Xavier NX » avec une capacité de mémoire de 16 Gigabits ; - une unité centrale de traitement « CPU » et un processeur graphique « GPU » permettant de gérer une sortie vidéo et de traiter les données de différents capteurs ; - des ports d’entrées et de sorties configurables pour différents types de protocoles de communication ; - ports de communication Ethernet et USB.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici la fonction de traitement de données. Note 6.a) du chapitre 84, qui définit les machines automatiques de traitement de l’information. NESH de la position tarifaire du 8471, Partie I, paragraphe A, qui reprennent les machines automatiques de traitement de l’information.