Bras robotisé, destiné à assurer la préhension automatisée de marchandises dans un système de préparation de commandes. Il sera associé à une station de travail (non reprise dans ce RTC). Il dispose d’une buse de préhension en bout de bras, qui maintient les produits par succion. Le bras est composé des éléments suivants : - un bras robotisé avec buse de préhension et unité de commande ; - un châssis en acier mécanosoudé muni de pieds de réglage ; - un ordinateur de calcul ; - une pompe pour tirage à vide avec un circuit pneumatique et des actionneurs ; - un panneau électrique (avec borniers, sectionneurs, disjoncteurs, répartiteur réseau, câbles de communication et puissance) ; - des caméras de vision et repérage ; - des tôles de cartérisation et des portes en acier ou aluminium ; - des LIDAR de sécurité. Les dimensions de l’ensemble sont les suivantes : 1800 x 1000 x 2200 mm (bras replié), pour un poids de 660 kg pour le châssis et 25 kg de sous ensemble.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 4 de la section XVI : lorsqu'une machine ou une combinaison de machines sont constituées par des éléments distincts (même séparés ou reliés entre eux par des conduites, des dispositifs de transmission, des câbles électriques ou autre aménagement) en vue d'assurer concurremment une fonction bien déterminée comprise dans l'une des positions du chapitre 84 ou du chapitre 85, l'ensemble est à classer dans la position correspondant à la fonction qu'il assure, ici la fonction de robot industriel. NESH de la position tarifaire du 8428, Paragraphe III, Point E), qui reprennent les robots industriels, exclusivement conçus pour le levage, le chargement, le déchargement ou la manutention.