Carte électronique de type « Arduino », pouvant être utilisée comme contrôleur pour des servomoteurs (de type Dynamixel). Elle permet l’alimentation électrique et la gestion (contrôle) des moteurs depuis une seule carte. Elle permet également de programmer des comportements robotiques, et de lire les informations des moteurs (position, vitesse, température, charge, etc.). Elle dispose d’une mémoire programmable et permet l’enregistrement de programmes qui pourront s’exécuter de manière autonome. Elle offre la possibilité de connecter de nombreux modules périphériques à une carte ROS (Robot Operating Système). Elle est dotée d’une Elle est composée des éléments suivants : - une carte électronique avec circuit intégré ; - un bornier ; - 4 ports de type « DYNAMIXEL ». Sa tension de fonctionnement est inférieure à 1000 Volts (3,7 Volts, 5 Volts, ou 12,6 Volts). - Ses dimensions sont les suivantes : 66 x 25 mm, pour un poids de 13 g.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Règle générale 3.b) : les articles mélangés, composites ou les assortiments sont classés selon la matière ou l’article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent, l’appareil de commande à mémoire programmable. NESH de la position tarifaire du 8537, Point 3), qui reprennent les appareils de commande programmables. NENC relatives à la position 8537 10 91 publiées au JOUE C 119/363 du 29/03/2019, portant sur les appareils de commande à mémoire programmable.