Recherche douanière

Véhicule autonome guidé, destiné à être utilisé dans le domaine industriel pour le déplacement de chariots et/ou de remorques. Il dispose d’un mode de navigation automatique avec un lidar de sécurité mais peut être utilisé en mode manuel. Il est constitué d’un châssis en acier équipé de roues motrices, d’un cylindre vertical permettant le tractage d’un chariot et d’éléments électroniques. Sa puissance est de 370 Watts, pour une tension de 24 Volts. Il est présenté sans batterie. Ses dimensions sont les suivantes : 2145 x 838 x 370 mm, pour un poids de 380 kg. Il peut déplacer 1500 kg.

Base mobile robotique d’extérieur, équipée d’un châssis à roues, d’un ordinateur embarqué, de pneus tout-terrains et d’une batterie. Le robot permet de transporter divers matériels sur sa plateforme, tel que des capteurs ou des caméras. Il est doté des éléments suivants : - une plateforme permettant le transport d’une charge utile de 20 kg maximum ; - un ordinateur embarqué ; - une batterie : Lithium-Ion d’une capacité de 270 Wh (autonomie entre 2h et 8h selon l’utilisation) permettant une alimentation en 5 Volts, 12 Volts, ou 24 Volts au choix ; - puissance motrice de 500 Watts ; - 4 roues motrices ; - des contrôleurs et interfaces de programmation ; - une interface de communication (Ethernet, USB, contrôle à distance, module PCIe, Wifi, Bluetooth) ; - des modes de contrôle différents : circuit ouvert, vitesse angulaire, vitesse cinématique ; - un récepteur GPS intégré, un gyroscope intégré, un accéléromètre intégré. Ses caractéristiques sont les suivantes : - dimensions : 508 x 430 x 250 mm ; - poids : 17 kg ; - garde au sol : 65 mm ; - charge utile maximale : 20 kg ; - vitesse maximale : 2,0 m/s.

Châssis robotique à chenilles, destiné la recherche, l’inspection, l’exploration ou les interventions sur terrain difficile. Caractéristiques  principales : Dimensions et châssis Dimensions (L × l × H) : 1080 × 785 × 470 mm Empattement : 575 mm Largeur des chenilles : 150 mm Garde au sol : 120 mm Poids à vide : 225 kg Moteurs : 2 x 1800 W brushless avec réducteur 1:7.5 Capteurs moteurs : codeurs incrémentaux optiques 2500 PPR Direction : par différentiel (rotation sur place possible) Autonomie : 2,5 h (chargé sur béton) 3,5 h (à vide sur béton) Temps de charge : 2,5 h Distance max : 15 km (chargé) 20 km (à vide) Télécommande RC 2.4G – portée 200 m Interfaces : CAN, SDK et packages ROS disponibles Modes de contrôle : télécommande, commandes CAN ou API.

Châssis robotique monté sur chenilles. Caractéristiques  principales : Dimensions : 660 x 584 x 340 mm Hauteur : 65,5 mm Poids : 55 kg Charge de travail max. : 35 kg Moteur : 250 W x 2 (moteurs DC à balai) Couple nominal : 15 Nm Interface de communication: CAN Batterie lithium 24 V 30 Ah Temps de chargement : 3-4 h.

Plateforme robotique mobile de type UGV (unmanned ground vehicle ou véhicule terrestre sans pilote) aux caractéristiques principales suivantes : Dimensions : 820 x 640 x 310 mm Hauteur : 123 mm Poids : 42 kg Charge de travail max. : 50 kg Vitesse max : 4,8 m/s (~ 17 km/h) Batterie Lithium 24 V/30 A Chargeur indépendant AC 220 V Temps de chargement : 3 h Autonomie : 2-3 h Alimentation externe : 24 V/15 A Puissance motrice : moteur du moyeu de la roue arrière 2 moteurs DC sans balai 350 W Interface de communication : CAN standard.