Autonomes Förderfahrzeug (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen bestehend aus einem Rahmen mit integriertem Rollenträger, zwei   Antriebsrädern, zwei Antriebsmotoren, vier an den Ecken angebrachten Lenkrollen   und Blinklichtern, Safety Scanner für die Personenerkennung,   Batterien, Spurführungssensoren sowie einer über WiFi verbundenen Steuerung,  - in verschiedenen Betriebsmodi verwendbar (Vollautomatik, Semiautomatik und   Manuell), - mit einer maximalen Fahrtgeschwindigkeit von 0,3 m/s und einer Nennspannung   von 48 VDC (Gleichspannung), - dient zum automatisch (oder manuellen) gesteuerten Transport von Rohpapier-   rollen im Rahmen einer autonomen Bestückung einer Wellpappanlage. "Andere Maschine zum Fördern, keine Ware der Unterpositionen (KN) 8428 1020 bis   8428 9071 (Autonomes Förderfahrzeug, in funktioneller Einheit mit Steuerung) -   Autonomes Förderfahrzeug"

AV 1 / AV 6 Anm 4 ABS XVI