Antriebseinheit (Abbildung siehe Anlage) - aus einem hydraulischen Axialkolbenmotor (Konstantmotor) mit mehreren   Zylindern, Kolben, drehbar gelagerter Triebwelle und Steuerplatte, in einem   Metall-Gehäuse mit Arbeitsanschlüssen sowie einem angebauten Planetengetriebe, - zur Umwandlung eines hydrostatischen Volumenstroms in eine mechanische   Drehbewegung - kennzeichnende Haupttätigkeit – und Übersetzung des Dreh-   moments zwischen dem Hydromotor und dem Fahrwerk, - zum Einsatz als Antriebseinheit in Fahrantrieben von mobilen Arbeitsmaschinen   (z. B. Raupen, Lader usw.). "Hydromotor, nicht linear arbeitend, kein Hydrosystem (Kombinierte Maschine aus Hydromotor -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Planetengetriebe) - Antriebseinheit (Hydromotor)"

AV 1 / AV 6 Anm 3 ABS XVI