BTI DEBTI6581/26-1
Description of goods
Hemisphärisches 3D-Lasermesssystem mit eigenem Antrieb in Form einer kombinierten Maschine, im Wesentlichen bestehend aus a) einem quaderähnlichen Gehäuse (75 x 111 x 83 mm) mit einer Laserdiode (Wellenlänge: 905 nm), einer Empfängerdiode, Sende- und Empfangslinsen, einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Kommunikations-, Steuerungs- und Spannungsversorgungs- anschlüssen sowie weiteren elektrischen, elektronischen und optischen Bauteilen und b) einem wesentlich größeren quaderförmigen Gehäuse aus unedlem Metall mit einem Schrittmotor, einer Steuereinheit, einer Netzwerkverteilereinheit, einer Motorachse, einem 45°Montageelement, einem induktiven Sensor, einem PoE-Steckverbinder sowie weiteren elektrischen, elektronischen und mechanischen Bauteilen (siehe Abbildung in der Anlage). Beide Geräte (3D-Kamera- und Motoreinheit) sind mechanisch und elektrisch (über Kabel) miteinander verbunden. Die Motoreinheit wird (z.B. zur Volumenerfassung) an einem erhöhten Ort installiert, damit die darunter befindliche 3D-Kameraeinheit unter dem Installationsbereich mittels LiDAR-Technologie dreidimensionale optische Abtastungen durchzuführen kann. Die Kamera steuert die Motoreinheit entsprechend, die Wiederum mittels der Motorachse die Kamera in einem Bereich von 360° x 180° bewegen kann. Das Messergebnis ist ein alle geometrischen Daten enthaltendes 3D-Modells in Form einer 360°-Punktwolke. Kennzeichnende Haupttätigkeit der kombinierten Maschine ist das berührungslose, dreidimensionale Messen mittels LiDAR-Technologie und der Ausgabe aller Messdaten an übergeordnete Einheiten (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung). Die Ware wird als "optisches Gerät zum Messen oder Prüfen, in Kapitel 90 anderweit weder genannt noch inbegriffen, andere als von den Unterpositionen (KN) 9031 1000 bis 9031 4910 erfasst" eingereiht.