Centrale inertielle destinée à la navigation aérienne. La centrale inertielle (ou centrale à inertie) correspond à un système de navigation inertielle. Elle est utilisée dans les aéronefs (avions d’entraînement, hélicoptères ou drones) militaires et est destinée à la navigation aérienne. Elle sert à optimiser les capacités d'alignement et de navigation des aéronefs militaires, de l'état stationnaire à l'état mobile, que ce soit sur terre, sur le pont d’un porte-avions ou en vol. La centrale inertielle calcule pour cela les informations d’attitudes (roulis, tangage) et de cap vrai (par rapport au Nord) ainsi que la vitesse linéaire et la position géographique à partir des mesures de vitesse angulaire et d’accélération linéaire fournies par les capteurs gyrométriques et accélérométriques. La position initiale est transmise à la centrale inertielle par le système d'arme lors de son initialisation. La position courante est ainsi entretenue à partir de cette position initiale, par intégration des vitesses linéaires mesurées. L’intégrateur de l’équipement décide parmi les informations élaborées par la centrale inertielle lesquelles sont à transmettre aux autres équipements de l’aéronef (instruments de bord et calculateurs ou équipements du système d’arme). La centrale inertielle fonctionne de manière hybride, c’est-à-dire que la technologie inertielle pure (gyrolasers et accéléromètres) est couplée à celle de réception par satellite. Elle donne des informations d’alignement et de navigation au pilote et au calculateur de l’aéronef au regard d’une position initiale. La centrale inertielle se présente sous la forme d’une boîte composée :  - d’un châssis comprenant un module d’alimentation et une carte filtre ; - d’un module inertiel composé d’une carte inertielle, et d’un bloc de senseurs inertiels calibré comprenant trois gyroscopes laser (autrement dénommés gyrolasers ou gyromètres laser) et trois accéléromètres, un pour chacun des trois axes x (axe longitudinal ou axe de roulis), y (axe transversal ou axe de tangage) et z (axe de lacet) ; - d’un module NAV/GPS composé d’un un module RF GPS, et d’une carte processeur comprenant un filtre de Kalman multimode. Elle est accompagnée des accessoires suivants : une antenne GPS, un amplificateur faible bruit (ou LNA pour « low noise amplifier »), des cordons et des connecteurs. Une carte d’entrées et de sorties analogiques est proposée en option. La centrale inertielle mesure 329 millimètres de longueur, 125 de largeur et 185 de hauteur. Elle pèse 8 kilogrammes.

Règles générales 1. et 6. : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Règle générale 3. b) : les articles mélangés, composites, ou les assortiments sont classés selon la matière ou l'article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent la centrale inertielle par rapport à ses accessoires (une antenne GPS, un amplificateur faible bruit, des cordons et des connecteurs) et son option (une carte d’entrées et de sorties analogiques). Note explicative du système harmonisé (NESH) de la position tarifaire 9014, point II. C) reprenant les appareils spéciaux pour la navigation aérienne.