Nacelle caméra DJI dédiée au drone DJI Matrice 300, stabilisée à 3 axes, incorporant un LiDAR (Light Detection and Ranging) et deux capteurs vidéos (un capteur 1" 20 MP, caméra de cartographie RVB, permettant une colorisation temps réel des données captées par le LiDAR, un second capteur, IMU de haute précision, appelé "visual assistant" permettant de calculer l'orientation de la nacelle et de maintenir le système opérationnel en cas de perte de signal GNSS). La nacelle permet une reconstitution 3D d'un environnement, et offre une précision et une densité de points captés particulièrement qualitatives (240 000 points/s (en mode premier ou plus fort écho) | 480 000 points/s (double et triple retours); modèle de scan: en rosace ou linéaire; scanner FOV: en circulaire (rosace), 70,4° (horizontal) et 77,2° (vertical) et en linéaire (ligne), 70,4° (horizontal) et 4,5° (vertical); nombre d'échos: jusqu'à 3 échos) avec une portée de mesure allant jusqu'à 450 mètres (pour un environnement idéal avec une réflectivité de 80% à 0 Klx; avec une réflectivité de 10%, la portée est de 190 mètres) et une altitude opérationnelle de 50 à 150 m. Chaque point capté par le LiDAR intègre une mesure très précise de sa latitude, de sa longitude et de son altitude. Le modèle numérique de terrain (MNT) intègre le modèle du terrain naturel sans intégrer les constructions, bâtiments et végétations, particulièrement utile dans la création de carte permettant l'interprétation et l'anticipation des mouvements de l'eau ou de la neige (entre autres), des mouvements de terrain etc. Le modèle numérique de surface (MNS), quant à lui, intègre la végétation, les constructions et les bâtiments, notamment utile dans les projets de construction, forestiers, d'architecture ou encore d'énergie (lignes électriques, éoliennes, gaz, pétrole etc). Sa fonctionnalité principale est de servir le domaine de la topographie, l'architecture, l'énergie et la construction, la sécurité des personnes et des biens, et autres. Elle est munie également d’un emplacement pour carte microSD, accompagnée de sa garantie. Poids: 90 g; dimensions: 152x110x169 mm; consommation: type 30 W, max 60 W.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 du chapitre 90 : la fonction principale de l'appareil est la cartographie et la topographie. NESH de la position 9015, point I Instruments et appareils de géodésie, de topographie, d’arpentage ou de nivellement.