Robot autonome agricole de désherbage mécanique équipé d’outils de binage et de travail du sol. Le robot est équipé d’un automate de sécurité pour la protection des personnes et des biens évoluant à proximité. Le robot est équipé d’un ordinateur de bord pour gérer les programmes de reconnaissance des plantes, et gérer les modes de déplacement du robot. Le robot est équipé des organes suivants : - LIDAR Ouster - LIDAR Sick - Caméras Lucid Vision - Capteur de proximité à ultrasons - Moteurs de traction - Moteurs de direction - Treuil motorisé pour le relevage des outils - Outils passifs (type patte d’oie, bec de lièvre, socs divers) - Outils actifs (moteur Heydrive) - Vérin électrique de correction transversal - Antenne GNSS - Routeur 3G/4G - Télécommande sécurisée - Motorisations électriques 48V - Batteries : 48v 10, 20 ou 28 kWh - Dimensions hors-tout (L x l x h en m) : 2.75 x 3.30 x 2.2 - Masse : 1,8 t

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Règle 3 b : les articles mélangés, composites, ou les assortiments sont classés selon la matière ou l'article leur conférant le caractère essentiel, au cas présent la fonction de désherbage mécanique. NESH de la position tarifaire 8432, alinéa 3, reprenant les scarificateurs, les cultivateurs (y compris les vibroculteurs et les herses canadiennes), les extirpateurs, destinés à ameublir, désherber et niveler le sol après labour, ainsi que les houes, sarcleuses ou bineuses, pour l’entretien des cultures (désherbage ou ameublissement du sol).