Robot, capable de téléopérer des tâches précises telles que débouchonner une bouteille d'eau, des tâches dynamiques telles que l’arrosage des plantes et la cuisson des repas, et des tâches riches en contacts dans le but d'obtenir des données de simulation dynamique. Transmission différentielle à deux roues. Dimensions : 685 x 570 x 155 mm. Poids : 28-30 kg. Charge utile : 100 kg. Temps de charge : 4 heures.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position tarifaire 8479, partie I alinéa 7, reprenant les robots industriels à usages multiples.