Préhenseur se présentant sous la forme d’une pince à vide, destinée à être installée sur un bras robotisé (non repris dans ce RTC) conçu pour assurer le levage, le chargement, déchargement ou la manutention d’objets divers. La pince à vide est équipée d’une pompe à vide intégrée, d’une alimentation en air intégrée, d’un aspirateur électrique intégré et peut supporter une charge utile allant jusqu’à 5 kg. La pince comprend les éléments suivants : - 5 ventouses (type DP-30) ; - 5 ventouses (type DP-15) ; - 5 ventouses (type DP-6) ; - 2 vis croisées ; - 5 bouchons d’étanchéité (M5). Les caractéristiques de la pince sont les suivantes : - tension d’alimentation : nominale : 24 Volts DC, Maximale absolue : 28 Volts DC ; - vide : 78 %; - débit de vide : > 5,6 L/min ; - charge utile : jusqu’à 5 kg ; - niveau sonore : < 60 dB ; - mode de communication : E/S numérique ; - retour d’information : pression atmosphérique (faible ou normale) ; - indicateur d’état : alimentation, état de fonctionnement. Les dimensions de la pince sont les suivantes : 122,5 x 91,6 x 75 mm, pour un poids de 610 g.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 2.b de la section XVI : lorsqu'elles sont reconnaissables comme exclusivement ou principalement destinées à une machine particulière ou à plusieurs machines d'une même position (même des nos 8479 ou 8543), les parties, autres que celles visées au paragraphe précédent, sont classées dans la position afférente à cette ou à ces machines ou, selon le cas, dans les nos 8409, 8431, 8448, 8466, 8473, 8503, 8522, 8529 ou 8538; toutefois, les parties destinées principalement aussi bien aux articles du no 8517 qu'à ceux des nos 8525 à 8528, sont rangées au no 8517, et les autres parties exclusivement ou principalement destinées aux articles du no 8524 sont à classer dans le no 8529. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici la fonction de préhenseur pour bras robotisé. NESH de la position tarifaire du 8431, qui reprennent les parties reconnaissables comme étant exclusivement ou principalement destinées aux machines ou appareils des n°s 84.25 à 84.30.