Vérin pneumatique ( cylindre pneumatique) à mouvement linéaire utilisant de l’air comprimé. L'air comprimé entre dans la chambre arrière et créé une pression interne qui pousse le piston et fait sortir la tige du vérin. Pour le faire rentrer, la pression dans chambre arrière est échappée et une pression est appliqué dans la chambre avant afin de pousser le piston dans l'autre sens et ainsi rentrer la tige. Ce fonctionnement est répété à chaque cycle du vérin. Dans certains cas, le vérin est équipé d'un ressort de rappel dans l'un des sens (vérin simple effet), ce qui permet la sortie ou le retour de la tige dès l'échappement de la pression dans la chambre opposée. Dans ce cas il n'y a pas besoin d'inverser la pression pour créer le mouvement inverse. Selon les modèles le corps des vérins sera en aluminium extrudé, moulé et usiné, en acier ou en acier inoxydable avec joints en élastomère. Il disposera de bague de guidage en plastique et/ou bronze. Les diamètres des pistons varient de 1 mm à 500 mm avec une course de quelques millimètres à 2 mètres voir plus pour certains modèles. La pression de fonctionnement est comprise entre 0 et 10 bars. Les vérins rentrent dans la fabrication de machines industrielles diverses réalisant des tâches automatiques tel que l’assemblage de produit telles que le formage de carton ou l’assemblage de pulvérisateurs par exemple.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. NESH de la position 8412, Paragraphe C), Point 2 : reprenant les autres moteurs et machines motrices et notamment les cylindres pneumatiques composés, par exemple, d'un corps en laiton ou en acier et d'un piston actionné par de l'air comprimé dont l'action s'exerce, soit d'un seul côté (simple effet), soit de part et d'autre (double effet) du piston, qui transforment l'énergie du gaz sous pression en mouvement rectiligne.