Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC.
Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici, la fonction de robot nettoyeur.
Note 4.b) du Chapitre 85 : le n° 8509 couvre, sous réserve qu’il s’agisse d’appareils électromécaniques des types communément utilisés à des usages domestiques : les autres appareils d’un poids maximal de 20 kilogrammes.
NESH de la position tarifaire du 8509, qui reprennent les appareils électromécaniques à moteur électrique incorporé, à usage domestique, autres que les aspirateurs du n°85.08.