Base mobile, entièrement intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 fonctionnant sous Ubuntu 20.04, ROS 2 et des pilotes de capteurs embarqués, une caméra stéréo frontale et un LiDAR 2D. Des capteurs et accessoires supplémentaires peuvent être facilement intégrés au système à l'aide d'un hub USB alimenté accessible et de la plaque de montage supérieure. Un écran LCD programmable permet aux utilisateurs d'afficher des informations provenant de n'importe quel sujet ROS. L'adresse IP de la plate-forme est également affichée, ce qui permet aux utilisateurs de se connecter rapidement au robot.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici la fonction de machine automatique de traitement de l’information. Note 6.A) du chapitre 84, qui définit les machines automatiques de traitement de l’information. NESH de la position tarifaire du 8471, partie I paragraphe A, qui reprennent les machines automatiques de traitement de l’information.