Industrieroboter - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs durch Elektromotoren   betriebene Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche bewegliche Befestigungsvorrichtung   für verschiedene Werkzeuge, Bewegungsabläufe DV-gestützt (Abbildung siehe Anlage),  - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Umsortieren, Palettieren,   Verpacken oder die Werkstückmontage, durch einfaches Wechseln der Werkzeuge, - mit einer Tragkraft von 7 kg.   "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch  inbegriffen, Industrieroboter"

AV 1 / AV 6 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 20.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 27.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 28.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 29.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 30.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 31.1