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Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit vier durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche   bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge sowie damit   verbundener Stromversorgungseinheit und Gerätesteuerung, - mit einer Tragkraft von 6 kg und einer Reichweite von 600 mm, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten in industrieller Umgebung wie   z. B. zum Schweißen, Lackieren, für Handhabungstätigkeiten, zur Werkstück-   montage usw., durch einfaches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen   (funktionelle Einheit aus Industrieroboter, Stromversorgungseinheit u. Steuerung), keine Ware der    Codenummern 8479 1000 00 0 bis 8479 4000 0 – Industrieroboter"

Mehrzweck-Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, einer am äußeren Ende befindlichen,   beweglichen Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Stromversorgung   und Controller-Anschluss, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Schweißen, Lackieren,     Schrauben usw. durch einfaches Wechseln der Werkzeuge, - mit einer Traglast von bis zu 7 kg. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter, anderweit weder erfasst noch inbegriffen – Mehrzweck-Industrieroboter"

Automatischer Befestigungsroboter (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen bestehend aus Kettenfahrwerk, vier hydraulischen Drucksensoren, internen und   externen Temperatursensor, Fahrzeughöhesensor, LIDAR-Sensoren, Neigungssenor, Luftdrucksensor,   interner Messeinheit, Kraft-Drehmoment-Sensor, Bohr- und Setzwerkzeug sowie HMI-Tablet, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie Hammer- und Hohlbohren, Bohrlochreinigen   (Staubabsaugen), Setzen von Stahlankern und Reaktionspatronen in Boden, Wand oder Decke sowie   Aufnahme und Ablage von Objekten mit bis zu 70 kg, durch automatisches Wechseln der Werkzeuge.  "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen,   Industrieroboter (Industrieroboter in funktioneller Einheit mit HMI-Tablet) - Automatischer   Befestigungsroboter"

Industrieroboter - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs durch Elektromotoren   betriebene Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche bewegliche Befestigungsvorrichtung   für verschiedene Werkzeuge, Bewegungsabläufe DV-gestützt (Abbildung siehe Anlage),  - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Umsortieren, Palettieren,   Verpacken oder die Werkstückmontage, durch einfaches Wechseln der Werkzeuge, - mit einer Tragkraft von 7 kg.   "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch  inbegriffen, Industrieroboter"

Industrieroboter - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit vier durch   Elektromotoren betriebene Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche   bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Bewegungs-   abläufe DV-gestützt, mit einer Tragkraft von 6 kg und einer Reichweite von 550 mm   (Abbildung siehe Anlage), - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Umsortieren, Palettieren   oder die Werkstückmontage, durch einfaches Wechseln der Werkzeuge.   "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch  inbegriffen, Industrieroboter"