Description of goods

Roboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs Bewegungsachsen    und einer am äußeren Ende befindliche Befestigungsvorrichtung zur Aufnahme von   Werkzeugen (Greifer), auf einem horizontalen Sockel befestigt, - frei programmier- und steuerbare Bewegungsabläufe, - zur Verwendung als Industrieroboter für mannigfaltige Funktionen durch Verwendung   verschiedener Werkzeuge, hier z. B. für Handhabungsaufgaben (Pick and Place, Greifen,    Heben, Ablegen usw.). "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen,   Industrieroboter - Roboter"