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Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit vier durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche   bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge sowie damit   verbundener Stromversorgungseinheit und Gerätesteuerung, - mit einer Tragkraft von 6 kg und einer Reichweite von 600 mm, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten in industrieller Umgebung wie   z. B. zum Schweißen, Lackieren, für Handhabungstätigkeiten, zur Werkstück-   montage usw., durch einfaches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen   (funktionelle Einheit aus Industrieroboter, Stromversorgungseinheit u. Steuerung), keine Ware der    Codenummern 8479 1000 00 0 bis 8479 4000 0 – Industrieroboter"

Sog. Schattenrohrmanipulator; das ist ein mittels Funkfernbedienung gesteuerter Industrieroboter zum Einsetzen und Wechseln des Schattenrohres (Zuleitung beim Stranggießen von der Pfanne in den Verteiler). Vier elektromechanisch bzw. pneumatisch angetriebene Achsen führen die Bewegungen des Arms (Heben/Senken, Vorschub, Schwenken) und des Manipulators (Drehen) aus. Für eine Lastaufnahme von 200 – 300 kg. (Angaben laut Antragsteller; siehe Abbildung)

Mehrzweck-Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs durch   Elektromotoren betriebenen Bewegungsachsen, einer am äußeren Ende befindlichen,   beweglichen Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Stromversorgung   und Controller-Anschluss, - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Schweißen, Lackieren,     Schrauben usw. durch einfaches Wechseln der Werkzeuge, - mit einer Traglast von bis zu 7 kg. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen, Industrieroboter, anderweit weder erfasst noch inbegriffen – Mehrzweck-Industrieroboter"

Automatisierungsmodul (Abbildung siehe Anlage) - aus einer mobilen Roboterplattform mit Tisch in einer Umhausung mit zwei durch eine    Zuhaltung gesicherten Türen, mit darauf installiertem 6-Achs-Industrieroboter aus Gelenkarm    mit Planeten- und Koppelgetrieben, 2D-Roboterführungssystem, Zuführung und Vereinzelung,    elektrischem Greifsystem, Kamera, Bedienkonsole, und Schaltschränken, - ausgelegt zum Vereinzeln, Sortieren und Hantieren von Werkstücken in allen gängigen Industrieanwendungen. "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen,    Industrieroboter - Automatisierungsmodul"

Roboter (Abbildung siehe Anlage) - mit einem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit sechs Bewegungsachsen    und einer am äußeren Ende befindliche Befestigungsvorrichtung zur Aufnahme von   Werkzeugen (Greifer), auf einem horizontalen Sockel befestigt, - frei programmier- und steuerbare Bewegungsabläufe, - zur Verwendung als Industrieroboter für mannigfaltige Funktionen durch Verwendung   verschiedener Werkzeuge, hier z. B. für Handhabungsaufgaben (Pick and Place, Greifen,    Heben, Ablegen usw.). "Maschine mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen,   Industrieroboter - Roboter"