Manipulator (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen aufgebaut aus einem sog. Roboter-Bein mit Seilwinde,   verfahrbarem Gelenkarm mit Schulter- und Ellenbogengelenk, Aufnahme-    vorrichtung für Geräteaufbau sowie Elektro-Antriebssystem mit Versorgungs-   anschlüssen, - zum Aufnehmen, Bewegen, Anheben, Absenken und Drehen (Handhaben) eines   Prüfsystems zur Wirbelstromprüfung (dieses nicht Gegenstand der Tarifauskunft)   im Rahmen von Inspektions-, Reparatur- und Prüfaufgaben. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Manipulator“

AV 1 / AV 6 ErlKN Pos 8428 (HS) RZ 35.1