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Manipulator (Abbildung siehe Anlage) - im Wesentlichen aufgebaut aus einem sog. Roboter-Bein mit Seilwinde,   verfahrbarem Gelenkarm mit Schulter- und Ellenbogengelenk, Aufnahme-    vorrichtung für Geräteaufbau sowie Elektro-Antriebssystem mit Versorgungs-   anschlüssen, - zum Aufnehmen, Bewegen, Anheben, Absenken und Drehen (Handhaben) eines   Prüfsystems zur Wirbelstromprüfung (dieses nicht Gegenstand der Tarifauskunft)   im Rahmen von Inspektions-, Reparatur- und Prüfaufgaben. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Manipulator“

Autonomer, mobiler Roboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einem Rahmen mit separat angetriebenen Rädern, einer Batterie, Laserscanner   vorne, hinten und seitlich, einer Kamera hinten und vorne, Licht- und Warnanzeiger   sowie Steuerungseinheit mit einer Fahrzeugsteuerungssoftware, - zum Transportieren von definierten Lastträgern wie Wagen, Paletten oder Kisten in   Innenräumen (max. Lastaufnahme 1200 kg). "Andere Maschinen, Apparate und Geräte zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, keine Ware der TARIC-Codes 8428 1020 00 bis 8428 6000 00 (Kombination aus Transportroboter- kennzeichnende Haupttätigkeit-, Kamera- und Lasersystem)– autonomer, mobiler Roboter"

Palettierautomat - aus einem auf einer Grundplatte montierten, 6-achsigen Roboterarm mit Greifvorrichtung und   Steuerungseinheit und einer Laufwageneinheit mit zwei entnehmbaren Einschubwägen mit   Rückwand (Abmessungen des gesamten Palettiersystems: 1,35 m (L) x 2,14 m (B) x 2,31 m (H);   Gewicht: ca. 900 kg), mit einer Netto-Stapelhöhe von 800 mm - zum automatisierten Beladen und Entladen der Einschubwägen und Heben von Werkstücken   zur Bearbeitungsmaschine (nicht Gegenstand dieser Auskunft). "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter - Palettierautomat"

Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion (Abmessungen L x B x H: 1490 x 870 x   5100 mm) aus Grundplatte und Bügelaufbau mit Stellplätzen für Materialbe-   hälter, Fahrgestell mit motorbetriebenen Rädern, Antriebsmotor-Baugruppe,   Hubmotor-Baugruppe, teleskopischer Gabel-Baugruppe (Lastaufnahme)    und Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Sensor, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Heben, Senken und Transportieren von Mehrzweckbe-   hältern im Lagerbetrieb -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen   von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"

Industrieroboter (Abbildung siehe Anlage) - aus einer Metallrahmenkonstruktion in einem Kunststoffgehäuse mit Elektromotor, Antriebsräder,   Hilfsräder, Belade- und Entlademechanismus (je nach Ausführung als Gurtförderer oder Kippschale),    Lithium-Ionen-Akku, Steuerung, Laser-Scanner, Wifi-Modul und Kamera, - zum automatisierten Beladen, Entladen und Transportieren von Paketen   -kennzeichnende Haupttätigkeit- sowie zum Erfassen von QR-Codes. "Andere Maschine zum Heben, Beladen, Entladen oder Fördern, Industrieroboter (Kombination aus  Industrieroboter -kennzeichnende Haupttätigkeit- und Kamera) - Industrieroboter"