Appareil avec de multiples déclinaisons, orientée pour la régulation et le contrôle d’organes électro-hydrauliques réalisant les mouvements mécaniques d’engins agricoles ou de chantier. L’article dispose : - de sorties permettant la régulation de courant propre au contrôle de débit des électrovannes hydrauliques, élaborée à partir de mesures et informations provenant des entrées et des réseaux de communication, - de nombreuses entrées analogiques, fréquentielles et/ou logiques, permettant de faire l’acquisition des capteurs reflétant les consignes du conducteur, l’état de l’engin et de son environnement, - de la capacité de se connecter aux réseaux de communication CAN (Controller Area Network) et Ethernet du véhicule. - de l’expertise en architecture, sûreté fonctionnelle, cybersécurité… Il se présente sous la forme d’un boîtier métallique.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 du Chapitre 90. NESH de la position 9032 reprenant les instruments et appareils pour la régulation ou le contrôle automatiques.