Plate-forme matérielle / logicielle avec de multiples déclinaisons, orientée pour le contrôle et la régulation d’organes électrohydrauliques réalisant les mouvements mécaniques d’engins agricoles ou de chantier. Elle dispose : - de sorties permettant la régulation de courant propre au contrôle de débit des électrovannes hydrauliques, élaborée à partir de mesures et informations provenant des entrées et des réseaux de communication . - de nombreuses entrées analogiques, fréquentielles et/ou logiques, permettant de faire l’acquisition des capteurs reflétant les consignes du conducteur, l’état de l’engin et de son environnement - de la capacité de se connecter aux réseaux de communication CAN (Controller Area Network) et Ethernet du véhicule. Caractéristiques maximum (selon version et équipement) - 90 entrées analogiques (configurables par population) - 12 entrées fréquentielles (configurables par population) - 3 entrées de réveil - 38 sorties HSD PWM - 14 sorties LSD - 5 sorties LSD faible courant - 4 références de tension (configurables par population) - 1 sortie excitation alternateur - 8 entrées/sorties faible courant - 3 CAN 2.0B - 1 CAN ISOBUS - 1 Ethernet 100BaseT CPU & mémoire : - Principal : PowerPC 32bits, 2MB flash, 512kB RAM - Mémoires externes : 2MB flash, 1MB RAM, 64kB EEPROM - Auxiliaire: LowPower RISK 8bits - Gestion de la sûreté de fonctionnement - Surveillance de l’état interne (température, tensions) - Détection des dysfonctionnements - Coupure des sorties LSD (état sûr) - Gestion d’alimentation (mode veille repos) - Logiciel : firmware CPU auxialire, bootloader intégré, librairie BSP - Taille : 287 x 285 x 59 mm - Boitier métallique IP66 - Alimentation: 9 à 16 V (batterie 12V) - Tension maximale : 32 V.

Règles générales 1 et 6 : le classement est déterminé par les notes de section et de chapitre, ainsi que par le libellé de position, de sous-position et de code NC. Note 3 du chapitre 90 : les dispositions des notes 3 et 4 de la section XVI s’appliquent également au présent chapitre. Note 3 de la section XVI : sauf dispositions contraires, les combinaisons de machines d'espèces différentes destinées à fonctionner ensemble et ne constituant qu'un seul corps, ainsi que les machines conçues pour assurer deux ou plusieurs fonctions différentes, alternatives ou complémentaires, sont classées suivant la fonction principale qui caractérise l'ensemble, ici, le contrôle et la régulation d’organes électro-hydrauliques. NESH de la position tarifaire du 9032, partie II, qui reprennent les régulateurs automatiques de grandeurs électriques, ainsi que les régulateurs automatiques d’autres grandeurs dont l’opération à son principe dans un phénomène électrique variable avec le facteurs à régler.