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Sog. Offset Phase Lock Servo als unvollständiger Regler, im Wesentlichen bestehend aus einem quaderförmigen Gehäuse, das mit elektrischen und elektronischen Bauelementen, Bedien- und Anzeigeelementen sowie mit diversen Anschlussmöglichkeiten ausgestattet ist (zur äußeren Form: siehe Abbildung in der Anlage). Nach Anschluss des Geräts an ein Messgerät und an einen sog. Laser-Controller (beide nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) ist dieses zur Modulation der vom Laser-Controller an eine anzuschließende Laserdiode und deren Peltier-Thermoelemente (ebenfalls nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) abgegebenen Ausgangsströme bestimmt. Dies dient zur Aufrechterhaltung einer stabilen Wellenlänge des von der Laserdiode ausgesandten Laserlichtstrahls in laserspektroskopischen Anwendungen. Gemeinsam mit einem Mess- und einem Stellglied bildet das Gerät als Regelglied einen geschlossenen Regelkreis (Soll-Ist-Wert-Vergleich). Die Ware wird als "Gerät zum Regeln, nicht von den Unterpositionen (TARIC) 9032 1020 10 bis 9032 8900 50 erfasst" eingereiht.

Sog. digitaler Regelungseinschub, im Wesentlichen bestehend aus einem Frontblech mit Klemm- und Steckverbindungen inklusive digitaler Sollwertschnittstelle und einer mit Prozessor- und Speichereinheiten, Widerständen, Kondensatoren, Spulen, Anschlussstücken, Steckplätzen sowie weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten gedruckten Schaltung (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Der Regelungseinschub wird als spezifische Regelungseinheit innerhalb eines modular aufgebauten Antriebssystems für die Regelung und Ansteuerung von CNC-Maschinen eingesetzt. Hierzu wird dieser in ein Leistungsmodul (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung) eingesteckt und über Spannungsversorgungsschiene (600 VDC) und der Gerätebusleitung mit dem gesamten System verbunden. Der mit Soll-Werten parametrierte Regelungseinschub erhält durch das in die Vorschub- und Hauptspindelmotoren integrierte Messsystem (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung, daher unvollständig) fortlaufend Lage- und Drehzahlwerte (Ist-Werte), gleicht diese mit den vorgegebenen Werten ab und gibt entsprechende Steuerbefehle an die Antriebssteuerungen (Geschwindigkeit, Drehzahl und Drehmoment). Die Ware wird als "Gerät zum Regeln, nicht von den Unterpositionen (TARIC) 9032 1020 10 bis 9032 8900 50 erfasst" eingereiht.

Sog. Regelelektronik für elektronmechanische und elektrohydraulische Antriebe, im Wesentlichen bestehend aus einem quaderförmigen Gehäuse aus unedlem Metall für die Hutschienenmontage (ca. 118 x 120 x 65 / 86 mm, 930 / 1.162 g), das mit diversen analogen und digitalen Ein- und Ausgängen, mit Verarbeitungselektronik (u. a. Microcontroller, Flash-Speicher und Netzwerk-Transceivern auf einer gedruckten Schaltung), mit Kommunikationsschnittstellen (u. a. RS232, PROFIBUS DP, PROFINET RT, Ethernet/IP) sowie mit weiteren elektrischen und elektronischen Bauelementen ausgestattet ist (zur äußeren Form: siehe Abbildung in der Anlage). Die Ware erhält von externen Sensoren (u. a. digitale Wegaufnehmer (Encoder), Wegmesssystem, Druckmessumformer; alle nicht Gegenstand dieser vTZA-Entscheidung, deshalb unvollständig) fortlaufend Messwerte (Ist-Werte) und passt ausgehend von den im Speicher hinterlegten Sollwerten die Aktivitäten / Positionen der mit der Ware verbundenen Antriebe an, so dass das Gesamtsystem gegen störende Einflüsse aufrechterhalten wird (geschlossener Regelkreis). Die Ware wird als "Instrument, Apparat oder Gerät zum Regeln, anderes als in Unterposition (KN) 9032 1020 bis 9032 8100 erfasst" eingereiht.

Sogenannter elektronischer Regler für elektronische Bremssysteme (EBS), im Wesentlichen bestehend aus einem spezifisch geformten Aluminiumgehäuse mit Steckerschnittstelle, einer mit elektrischen und elektronischen Bauelementen (u.a. EEPROM) bestückten Leiterplatte, Spulen zur Ansteuerung von externen Ventilen sowie weiteren elektrischen und elektronischen Bauteilen (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Der Regler empfängt fortlaufend Messwerte (Istwerte) in Form von elektrischen Signalen von den Drucksensoren, den Raddrehzahlsensoren sowie vom Wegesensor des Bremspedals (Sensoren sind nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung, daher unvollständig) und vergleicht sie mit dem vorgegebenen Bremspedalweg (Sollwert). Die Umrechnungskorrelation ist im Regler hinterlegt. Die externen Ventile werden daraufhin angesteuert, um durch die Druckveränderung der Bremsflüssigkeit den Bremsdruck anzupassen. Die Istwerte werden so auf den vorgegebenen Sollwert gebracht und damit die Radgeschwindigkeit geregelt. Im Falle eines Durchdrehens der Fahrzeugantriebsräder wird für die Regelung der Radgeschwindigkeit zusätzlich das Motormanagement und somit das Fahrzeugantriebsmoment herunter geregelt. Der Regler wird in eine HECU (Hydraulic Electronic Control Unit) eingebaut und regelt den entsprechenden Bremsdruck in den einzelnen Rädern und damit die Radgeschwindigkeit eines Fahrzeuges. Die Ware wird als "Apparat zum Regeln, kein Thermostat oder Druckregler, kein hydraulischer oder pneumatischer Regler, anderer als von den Unterpositionen (TARIC) 9032 8900 10 bis 9032 8900 30 erfasst, als digitaler Ventilregler zur Regelung von Flüssigkeiten" eingereiht.

Sog. Pneumatischer Regler in Form eines nach technischer Zeichnung gefertigten Gerätes, im Wesentlichen bestehend aus einem mit einem Mikroprozessor und weiteren aktiven und passiven Bauelementen bestückten Leiterplatte ausgestatteten elektronischen Steuergerät mit einem 58-poligen Steckverbinder sowie einem CAN-Bus-Ausgang, einem Elektromotor und einem Hubkolbenkompressor mit Lufttrockner. Die Elektronikeinheit empfängt fortlaufend Ist-Werte von Fahrzeugsensoren (nicht Gegenstand dieser vZTA-Entscheidung, daher unvollständig), gleicht diese mit gespeicherten Soll-Werten ab, steuert die Ventile des Luftstoßdämpfers an und aktiviert über den Elektromotor den Kompressor, der der Versorgung der Luftfedern mit Druckluft dient. Das Regelsystem dient dem Absorbieren von Fahrbahnstößen und dem Abfangen von Schwingungen der Radaufhängung, indem der Luftdruck im Luftdämpfungs- und Federungssystem elektronisch überwacht und kontinuierlich angepasst wird. Die Ware wird als "digitaler Ventilregler zur Regelung von Flüssigkeiten und Gasen" eingereiht.