Industrieroboter - mit einem dem menschlichen Arm vergleichbaren Gelenkaufbau, mit vier durch   Elektromotoren betriebene Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche   bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Bewegungs-   abläufe DV-gestützt, mit einer Tragkraft von 6 kg und einer Reichweite von 550 mm   (Abbildung siehe Anlage), - ausgelegt für vielseitige Einsatzmöglichkeiten wie z. B. zum Umsortieren, Palettieren   oder die Werkstückmontage, durch einfaches Wechseln der Werkzeuge.   "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch  inbegriffen, Industrieroboter"

AV 1 / AV 6 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 20.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 27.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 28.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 29.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 30.0 / ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 31.1