BTI DEBTI5768/25-1
Description des marchandises
Ferngesteuertes, autonom arbeitendes Wasserfahrzeug (USV) mit Sensorpaket zum hybriden Monitoring von Fließgewässern in Form eines 1800 mm langen Katamarans mit zwei 1 kW-Elektromotor-Antriebseinheiten (Pocket-Thruster), im Wesentlichen ausgestattet mit Kamera, einem Datenerfassungscomputer, einer drahtlosen 5,8-GHz-Kommunikationseinheit, einem Modem mit Computer, einem autonomen Steuerungssystem, einem kompakten Sonarsystem mit Seitenabtastung (75-1600 kHz), einem 3D-LiDAR-Sensor, einem inertialen Navigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger, einem hydrographischen Vermessungssystem mit Ultraschall-Doppler-Profilierung zur Erfassung von Bathymetrie, Wasserströmungsgeschwindigkeit und Bodenbeschaffenheit, einer Multiparametersonde mit Leitfähigkeits- und Temperatursensor, pH-Wert-Sensor, optischem Sauerstoffsensor, Trübungssensor, UV-Sensor für Fluoreszenzmessung, sowie einem Nitrat-Sensor, einem Ammonium-Sensor, einem Chlorid-Sensor und weiteren mechanischen, elektrischen und elektronischen Bauteilen (zur äußeren Form siehe Abbildung in der Anlage). Das USV dient im Rahmen der Überwachung von Fließgewässern im Wesentlichen der Bestimmung von Fließgeschwindigkeit und Durchfluss, der Bathymetrie, der Erfassung der Gewässerstrukturen, der Ermittlung verschiedener Gewässergüteparameter sowie der damit einhergehenden Echtzeit-Positionierung, Fortbewegung und Datenerfassung. Die Hauptfunktionen der eigens für diese Zwecke kombinierten Maschinen liegen in der Hydrologie und der Hydrografie, zwischen denen sich keine kennzeichnende Haupttätigkeit feststellen lässt. Die Komponenten des USV befinden sich, teilweise noch nicht zusammengesetzt, in einer Transportkiste. Die Ware wird als "Gerät für die Geodäsie, Topografie oder Hydrografie, nicht von den Unterpositionen (KN) 9015 1000 bis 9015 8020 erfasst" eingereiht.