Codificador óptico rotativo utilizado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, para lo que utiliza un disco de cristal marcado con una serie de líneas uniformes, unido al eje, que mediante una unidad emisora de luz y una unidad captora genera un pulso eléctrico cada vez que una de las líneas pasa a través de su campo visual. El diseño del disco permite establecer la posición del codificador en todo su recorrido, de tal forma que nunca se pierde su posición actual. Este dispositivo permite en combinación con un circuito de control electrónico (no incorporado en el codificador y con el que no forma un solo cuerpo) que cuenta los pulsos, determinar el ángulo, posición, velocidad del eje (revoluciones por minuto), aceleración, etc.

Reglas generales interpretativas 1 (texto del código NC 8543) y 6 (texto del código NC 8543 20 00). Se trata de un aparato eléctrico con función propia (generador de señales) que no forma un solo cuerpo con ningún otro aparato, por lo que no puede dársele la categoría de "parte", aunque este destinado a funcionar siempre en combinación con otras máquinas. Véase la nota explicativa del Sistema Armonizado de la partida 85.43, punto 2), párrafo cuarto.