Codificador óptico (sensor) incremental rotativo utilizado para convertir la posición angular del eje a un código digital. La detección del movimiento angular se ejecuta en base al principio de exploración fotoeléctrica para lo que utiliza un disco de cristal marcado con una serie de líneas uniformes, unido al eje, que mediante una unidad emisora de luz y una unidad captora genera un pulso eléctrico cada vez que al girar el eje una de las líneas pasa a través de su campo visual. La posición del eje está determinada por el computo del número de impulsos con respecto a la marca cero. Este dispositivo se utiliza para controlar desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal, si se asocian a cremalleras o a husillos y permite en combinación con un circuito de control eléctrico (no incorporado en el codificador y con el que no forma un solo cuerpo) que cuenta pulsos, determinar el ángulo, posición, velocidad del eje (revoluciones por minuto), aceleración, etc. Las aplicaciones principales de estos transductores rotativos están en las máquinas herramienta, en los robots, en los sistemas de motores, y en los aparatos de medición y control. Resolución: hasta 5.000 impulsos por vuelta. Diámetro exterior 58 mm Diámetro del eje: 10 mm

Reglas generales 1 y 6. Véase la nota explicativa del Sistema Armonizado de la partida 85.43, punto 2), párrafo cuarto. Se trata de un aparato eléctrico con función propia (generador de impulsos (señales)), por lo que no puede dársele la categoría de "parte", aunque este destinado a funcionar siempre en combinación con otras máquinas. No puede considerarse un aparato de control o medida de la partida 9031, incompleto con las características del producto completo, puesto que es un transductor que actúa el como sensor que necesitan esos instrumentos y no proporciona, por tanto, ninguna información o medida del desplazamiento angular directamente utilizable.