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FRBTIFR-BTI-2023-023578431390000

Partie reconnaissable comme étant destinée à une machine de levage, chargement, déchargement ou manutention, se présentant sous la forme d’un préhenseur collaboratif (gripper), capable de contrôler le bras robotise auquel il est relié et ses propres performances. Il est destiné à équiper des robots industriels, collaboratifs ou non. Il permet une manipulation sécurisée de pièces industrielles. Le préhenseur est dédié à des opérations d’assemblage, au cours desquelles des pièces de forme et de taille variées doivent être ramassées et montées. Il intègre des capteurs de force/couple et un capteur de proximité lui permettant de s’adapter précisément à la forme et aux dimensions de l’objet à manipuler.

FRBTIFR-BTI-2023-023598431390000

Partie reconnaissable comme étant destinée à une machine de levage, chargement, déchargement ou manutention, se présentant sous la forme d’un générateur de vide électrique intelligent pour la manipulation de pièces étanches ou poreuses, destiné à équiper un bras robotique industriel, collaboratif ou non. Le générateur de vide ne fonctionne pas de manière autonome, il doit être fixé à une machine (robot). Il est utilisable dans la robotique mobile, pour la manipulation entièrement automatisée de petites pièces et pour des tâches de manipulation stationnaires. Une vanne de ventilation est intégrée. Les données de process sont transparentes grâce à une connexion via signaux numériques ou IO-Link ; la transmission des données par fait via une interface NFC. Réglage automatique intégré de la puissance, grâce à la génération de vide commandée par la vitesse de rotation. Capacité d’aspiration : 12 L/min Puissance nominale : 13 W Vide : 750 mbar

FRBTIFR-BTI-2023-018398431390000

Parties de système de préhenseur de pieu d'éolienne à compensation de mouvement appelé MCPG (Motion Compensated Pile Gripper). Ce système est destiné à être installé à bâbord ou à tribord d'un navire-grue de type gros porteur, navire d'installation d'éoliennes. Le MCPG sert à manipuler et installer les fondations d’éoliennes marines de type mono-pieux de 6 à 13m de diamètre, pesant jusqu’à 3000Te, dans les parcs éoliens offshore d’Europe et d’ailleurs. Le MCPG n'est pas une grue, il peut être démobilisé et stocké à quai mais n’est conçu pour aucune opération terrestre. Le MCPG est composé d’un châssis de base (Base frame) boulonné sur le pont du navire ; il supporte l’unité de puissance hydraulique (HPU), l’unité de puissance électrique (EPU), le centre de contrôle et de suivi des opérations (control & survey cabins), le chariot (Travelling trolley) et le préhenseur (Gripping Tool). Le préhenseur (Gripping Tool) situé à l’avant du chariot (Travelling Trolley) est équipé de boites à rouleaux (Roller boxes) lesquelles viennent au contact des pieux d’éoliennes dans le but de les pousser ou de les faire tourner. Le chariot de déplacement (Traveling Trolley) peut coulisser le long du Châssis intermédiaire (Intermediate frame) jusqu’au Support de rangement (Parking Frame). Lors des phases de transit du navire, le chariot (Travelling Trolley) est placé en position de stockage sur le Support de rangement (Parking Frame). Le MCPG est équipé d'un système intégré de positionnement et d’orientation qui permet d’assurer la verticalité des pieux lors de leur déploiement et de leur martelage. Cette demande de RTC ne concerne que le sous-ensemble 3 (dénommé Colis F1) contenant les Gripping Tool & Rotating Ring (Préhenseur et anneau tournant), la Small Outboard Arm (Petite Porte) et la Tall Outboard Arm (Grande Porte). Dimensions D x d x H (m) : 13 x 7,7 x 5,5. Masse : 1 300 T.

FRBTIFR-BTI-2023-018468431390000

Partie de système de préhenseur de pieu d'éolienne à compensation de mouvement appelé MCPG (Motion Compensated Pile Gripper). Ce système est destiné à être installé à bâbord ou à tribord d'un navire-grue de type gros porteur, navire d'installation d'éoliennes. Le MCPG sert à manipuler et installer les fondations d’éoliennes marines de type mono-pieux de 6 à 13m de diamètre, pesant jusqu’à 3000Te, dans les parcs éoliens offshore d’Europe et d’ailleurs. Le MCPG n'est pas une grue, il peut être démobilisé et stocké à quai mais n’est conçu pour aucune opération terrestre. Le MCPG est composé d’un châssis de base (Base frame) boulonné sur le pont du navire ; il supporte l’unité de puissance hydraulique (HPU), l’unité de puissance électrique (EPU), le centre de contrôle et de suivi des opérations (control & survey cabins), le chariot (Travelling trolley) et le préhenseur (Gripping Tool). Le préhenseur (Gripping Tool) situé à l’avant du chariot (Travelling Trolley) est équipé de boites à rouleaux (Roller boxes) lesquelles viennent au contact des pieux d’éoliennes dans le but de les pousser ou de les faire tourner. Le chariot de déplacement (Traveling Trolley) peut coulisser le long du Châssis intermédiaire (Intermediate frame) jusqu’au Support de rangement (Parking Frame). Lors des phases de transit du navire, le chariot (Travelling Trolley) est placé en position de stockage sur le Support de rangement (Parking Frame). Le MCPG est équipé d'un système intégré de positionnement et d’orientation qui permet d’assurer la verticalité des pieux lors de leur déploiement et de leur martelage. Cette demande de RTC ne concerne que le sous-ensemble 2 (dénommé Colis E) contenant le Travelling Trolley – Chariot. Dimensions L x l x H (m) : 11 x 19 x 21,8. Masse : 648 T.

FRBTIFR-BTI-2023-018478431390000

Partie de système de préhenseur de pieu d'éolienne à compensation de mouvement appelé MCPG (Motion Compensated Pile Gripper). Ce système est destiné à être installé à bâbord ou à tribord d'un navire-grue de type gros porteur, navire d'installation d'éoliennes. Le MCPG sert à manipuler et installer les fondations d’éoliennes marines de type mono-pieux de 6 à 13m de diamètre, pesant jusqu’à 3000Te, dans les parcs éoliens offshore d’Europe et d’ailleurs. Le MCPG n'est pas une grue, il peut être démobilisé et stocké à quai mais n’est conçu pour aucune opération terrestre. Le MCPG est composé d’un châssis de base (Base frame) boulonné sur le pont du navire ; il supporte l’unité de puissance hydraulique (HPU), l’unité de puissance électrique (EPU), le centre de contrôle et de suivi des opérations (control & survey cabins), le chariot (Travelling trolley) et le préhenseur (Gripping Tool). Le préhenseur (Gripping Tool) situé à l’avant du chariot (Travelling Trolley) est équipé de boites à rouleaux (Roller boxes) lesquelles viennent au contact des pieux d’éoliennes dans le but de les pousser ou de les faire tourner. Le chariot de déplacement (Traveling Trolley) peut coulisser le long du Châssis intermédiaire (Intermediate frame) jusqu’au Support de rangement (Parking Frame). Lors des phases de transit du navire, le chariot (Travelling Trolley) est placé en position de stockage sur le Support de rangement (Parking Frame). Le MCPG est équipé d'un système intégré de positionnement et d’orientation qui permet d’assurer la verticalité des pieux lors de leur déploiement et de leur martelage. Cette demande de RTC ne concerne que le sous-ensemble 4 (dénommé Colis F2) contenant le Coulisseau Vertical. Dimensions L x l x H (m) : 12,8 x 8,1 x 8,5. Masse : 340 T.

Nomenclature douanière

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1 095 HS4

RTC

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