Recherche douanière

Base mobile, entièrement intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 fonctionnant sous Ubuntu 20.04, ROS 2 et des pilotes de capteurs embarqués, une caméra stéréo frontale et un LiDAR 2D. Des capteurs et accessoires supplémentaires peuvent être facilement intégrés au système à l'aide d'un hub USB alimenté accessible et de la plaque de montage supérieure. Un écran LCD programmable permet aux utilisateurs d'afficher des informations provenant de n'importe quel sujet ROS. L'adresse IP de la plate-forme est également affichée, ce qui permet aux utilisateurs de se connecter rapidement au robot.

Il s’agit d’un « Webpanel PC », présenté en différentes ‎tailles d’écran (13, 15, 18 ou 21 pouces).‎ L’appareil est équipé d'une unité centrale avec processeur, d’un écran tactile, d'une mémoire vive, ‎d'un système d'exploitation et d'un disque dur SSD.‎ ‎Il est compatible avec les systèmes ‎d'exploitation Windows ou Linux et possède un navigateur web intégré‎.‎ Il dispose des connexions suivants : HDMI, USB, LAN (RJ-45), AUDIO 1 x 3,5mm, COM 6 x DB9 et ‎WIFI 2.4G. ‎ Le produit est conforme aux normes industrielles et est conçu pour être fixé dans une armoire électrique ou sur un mur, au moyen d’un ‎montage VESA 100. Il n’est pas portable et est alimenté directement par une source de 9 à 36 VDC ‎ou à partir d’une prise 230 V grâce au bloc d’alimentation fourni.‎ Il est livré avec les accessoires nécessaires pour le montage.‎ L'appareil dispose d'une mémoire pour les programmes de traitement de données et les données, ‎est librement programmable selon les besoins de l'utilisateur, est capable d'effectuer des exécuter ‎des traitements arithmétiques définis par celui-ci et est en mesure de modifier lui-même le ‎déroulement du programme sur la base de décisions logiques. ‎

Charge utile informatique, se présentant sous la forme d’un boîtier électronique, destiné à être installé sur un robot marcheur. Le boîtier permet d’assurer son alimentation électrique et d’améliorer les performances de calcul et de communication du robot. Il est librement programmable. Il est composé des éléments suivants : - un boîtier (dimensions : 224 x 173 x 64 mm ; - une antenne 5G/LTE ; - un processeur de type « JETSON Xavier NX » avec une capacité de mémoire de 16 Gigabits ; - une unité centrale de traitement « CPU » et un processeur graphique « GPU » permettant de gérer une sortie vidéo et de traiter les données de différents capteurs ; - des ports d’entrées et de sorties configurables pour différents types de protocoles de communication ; - ports de communication Ethernet et USB.

Robot humanoïde, destiné à diverses applications robotiques telles que des projets éducatifs, la recherche industrielle et le développement de produits. Il permet de : - fournir un outil interactif pour initier les étudiants aux concepts de la robotique ; - tester et développer des solutions robotiques ; - concevoir et tester des applications spécialisées. Le robot dispose d’une interface de programmation d’applications (API) qui le rend programmable. Il est capable de réaliser des tâches complexes telles que des mouvements de sports (football ou gestes de kung-fu). Il peut passer d’une position allongée à une position debout. Une application mobile connectée via Bluetooth permet un contrôle du robot en temps réel et un retour d’information. Il est constitué d’un corps comprenant un tronc, deux bras, deux jambes munies de pieds et une tête. Il est équipé des éléments suivants : - un encodeur d’articulation de type encodeur double ; - un CPU : processeur haute performance à 14 cœurs ; - GPU : de type Nvidia AGX Orin ; - un module de vision : caméra de profondeur ; - IMU : IMU à 9 axes ; - un module de voix : réseau de microphones, haut-parleur ; - une alimentation par batterie de 10,5 Ah assurant une autonomie de 2h (marche) et 4h (debout) ; - une connectivité Wifi 6, Bluetooth 5.2, USB et Ethernet. Les dimensions du robot sont les suivantes : 118 x 47 x 23 cm, pour un poids de 30 kg.

Robot de service destiné à être utilisé pour effectuer le service dans des lieux de restauration. Il est programmable via une tablette tactile (fournie), et effectue des tâches de livraison et débarrasse les plats dans une aire déterminée. Il est constitué des éléments suivants : - un châssis monté sur roues muni d’un pare-choc ; - 3 plateaux de chargement permettant le transport des plats, vaisselle et couverts ; - une unité centrale de traitement de l’information intégrée ; - des routeurs Wifi et 4G ; - un écran tactile de 10,1 pouces (résolution 1280 x 800 Pixels) ; - un haut-parleur ; - des capteurs 3D et LIDAR, permettant une navigation autonome ; - un bouton marche/arrêt, un bouton d’arrêt d’urgence, un bouton pause/reprendre et un bouton donneur d’ordre ; - une batterie rechargeable sur secteur. Ses caractéristiques sont les suivantes : - connectivité : WIFI et 4G ; - vitesse maximale : de 2,6 à 0,7 m/s ; - dimensions : 1113,1 x 545 x 500 mm ; - poids à vide : 53 kg.