Recherche douanière

Base mobile, entièrement intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 fonctionnant sous Ubuntu 20.04, ROS 2 et des pilotes de capteurs embarqués, une caméra stéréo frontale et un LiDAR 2D. Des capteurs et accessoires supplémentaires peuvent être facilement intégrés au système à l'aide d'un hub USB alimenté accessible et de la plaque de montage supérieure. Un écran LCD programmable permet aux utilisateurs d'afficher des informations provenant de n'importe quel sujet ROS. L'adresse IP de la plate-forme est également affichée, ce qui permet aux utilisateurs de se connecter rapidement au robot.

Coupe-papier pour rouleau de papier cadeau, d'un diamètre de 5,7 cm, avec lame en acier.

Porte-bagages constitué en aluminium, destiné à être installé sur un vélo pour permettre le transport d’une planche de surf. Il se présente sous la forme de deux tubes en forme de U, équipés d’un dispositif de fixation à une extrémité, permettant de les fixer au cadre du vélo, et d’un mousqueton qui se clipse à l’autre extrémité qui permet de fixer la planche sur les tubes. Les tubes sont dotés d’une protection en mousse EVA. Le porte-bagages est présenté avec 6 vis de fixation, une clé de serrage et une notice de montage.

Il s’agit d’un « Webpanel PC », présenté en différentes ‎tailles d’écran (13, 15, 18 ou 21 pouces).‎ L’appareil est équipé d'une unité centrale avec processeur, d’un écran tactile, d'une mémoire vive, ‎d'un système d'exploitation et d'un disque dur SSD.‎ ‎Il est compatible avec les systèmes ‎d'exploitation Windows ou Linux et possède un navigateur web intégré‎.‎ Il dispose des connexions suivants : HDMI, USB, LAN (RJ-45), AUDIO 1 x 3,5mm, COM 6 x DB9 et ‎WIFI 2.4G. ‎ Le produit est conforme aux normes industrielles et est conçu pour être fixé dans une armoire électrique ou sur un mur, au moyen d’un ‎montage VESA 100. Il n’est pas portable et est alimenté directement par une source de 9 à 36 VDC ‎ou à partir d’une prise 230 V grâce au bloc d’alimentation fourni.‎ Il est livré avec les accessoires nécessaires pour le montage.‎ L'appareil dispose d'une mémoire pour les programmes de traitement de données et les données, ‎est librement programmable selon les besoins de l'utilisateur, est capable d'effectuer des exécuter ‎des traitements arithmétiques définis par celui-ci et est en mesure de modifier lui-même le ‎déroulement du programme sur la base de décisions logiques. ‎

Charge utile informatique, se présentant sous la forme d’un boîtier électronique, destiné à être installé sur un robot marcheur. Le boîtier permet d’assurer son alimentation électrique et d’améliorer les performances de calcul et de communication du robot. Il est librement programmable. Il est composé des éléments suivants : - un boîtier (dimensions : 224 x 173 x 64 mm ; - une antenne 5G/LTE ; - un processeur de type « JETSON Xavier NX » avec une capacité de mémoire de 16 Gigabits ; - une unité centrale de traitement « CPU » et un processeur graphique « GPU » permettant de gérer une sortie vidéo et de traiter les données de différents capteurs ; - des ports d’entrées et de sorties configurables pour différents types de protocoles de communication ; - ports de communication Ethernet et USB.