FRBTIFR-BTI-2025-052779031808000
Module, doté de multiples capteurs intégrés qui permettent de mesurer l'accélération linéaire, la vitesse angulaire et le champ magnétique sur les trois axes.
Il est équipé :
- D'un accéléromètre triaxial capable de mesurer les accélérations linéaires et de fournir des informations sur les mouvements dans les trois dimensions
- D'un capteur de vitesse angulaire : Grâce à son gyroscope à trois axes intégré, ce capteur peut mesurer les vitesses angulaires de rotation autour des trois axes. Il fournit des données précises pour le suivi et la détection des mouvements rotatifs.
- D'un capteur de champ magnétique : Ce module est également équipé d'un magnétomètre triaxial qui permet de mesurer les champs magnétiques ambiants. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour la détection de l'orientation et la compensation des interférences magnétiques.
Caractéristiques techniques :
Alimentation : via port Mini-USB ou VINT.
Consommation de courant max : 60 mA (standard), 450 mA (chauffage activé).
Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon (min), 1 ms/échantillon (max)*.
Température de fonctionnement : -40 °C à 85 °C.
Accéléromètre
Plage de mesure : ±16 g
Résolution : 30 µg
Bande passante : 250 Hz
Bruit (@ 1ms) : ±3 mg
Bruit (@ 10ms) : ±1,5 mg
Bruit (@ 100ms) : ±200 µg
Dérive max : 2 mg
Biais (15 à 30°C) : 5 mg
Biais (stabilisé à 50°C) : 1 mg
Gyroscope
Plage de mesure : ±2000°/s
Résolution : 0,004°/s
Bruit (@ 1ms) : ±0,2°/s
Bruit (@ 10ms) : ±0,05°/s
Bruit (@ 100ms) : ±0,015°/s
Dérive max : 0,1°/s
Biais (15 à 30°C) : 0,5°/s
Biais (stabilisé à 50°C) : 0,05°/s
Magnétomètre
Plage de mesure : ±8 G
Résolution : 1,5 mG
Bruit (@ 10ms) : ±10 mG
Bruit (@ 50ms) : ±5 mG
Bruit (@ 100ms) : ±2,5 mG